Veículos autônomos tem se mostrado como o futuro da locomoção. Poder ir de um ponto A para um ponto B deixando a navegação do veículo nas mãos da tecnologia, permitindo que ela tome as decisões por si mesma. Para se chegar a isso foram necessários vários avanços na eletrônica, informática, automação e robótica. Um tipo de veículo que surgiu muito antes da aplicação de tecnologias para tornar carros autônomos foram os veículos guiados automaticamente. Esse tipo de veículo é utilizado em diversos tipos de indústria auxiliando no sistema produtivo e de armazenamento. Este trabalho tem como objetivo o estudo de aspectos construtivos desse tipo de veículo e de plataformas de prototipagem eletrônica e sensores que podem ser aplicados para se desenvolver um veículo de baixo custo aliado com a implementação de inteligência artificial por meio de redes neurais artificiais e aprendizado por reforço.
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Autor: Jorge Brayer
